robotyka

[bossmann]

Mam pytanie odnosnie instalacji jaka trzeba by zamontowac w traktorku kosiarce aby nim sterowac z pilora. Czy sa gotowe rozwiazania mechanizmy tak aby mozna z pilota krecic w lewo prawo wysprzeglac i dawac gaz.... czy juz ktos z was to robił ? Czy może ma doswiadczenie w podobnej formie ?

[liqwidator]

widziałem w programie telewizyjnym chyba wojny na złomowisku gdzie mieli za zadanie skonstruować pojazdy zdalnie sterowane i nimi sterować po torach i dostali elementy modelarskie które rozkminli i np sterowanie kierownicą było za pomocą wiertarki ze sprzęgłem a sterowanie pedałami odbywał się za pomocą chyba silników elektrycznych co do zmiany biegów używali automatów ale myłśe że coś łądnego i funkcjonalnego dało by zrobić za pomoca serwomotorów itp

przecie nawet na yt była prezentacja samojezdnej i zdalnie sterowanej kosiarki do trawy palonej z rozrusznika załączanego zdalnie itp

[brutal66]

Filmik z YT

https://www.youtube.com/watch?v=Ml2IRgFz8Jo

[damber]

https://www.youtube.com/watch?v=VzjOfvhobXs

[marcin04]

jest to na pewno wykonalne ale też i skomplikowane, jeśli chodzi o pilot musiałby być zaadoptowany z wyczynowych modeli zdalnie sterowanych, kontrola opierałaby się na siłownikach elektrycznych i dość rozbudowanym sterowniku

[Wicher]

Instalacja okrutnie złożona, bo i siły w serwach do sterowania nie takie jak w modelu... Koszt podejrzewam że całkiem spory, pewnym ułatwieniem byłoby zastosowanie siłowników z pneumatyki, zamontowanie sprężarki i podłączenie kontrolera RC pod rozdzielacz ciśnienia-wtedy brak siły w serwach to nie problem ale jak się to wszystko okrutnie komplikuje...

[liqwidator]

a potem by sąsiedzi do wariatkowa trafiali bo by nawijali że widzieli ciągnik ufo co sam na polu orał na jakimś wygwizdowie

[Roman1313]

Dołożyć jeszcvze sztuczną inteligencje i kosiarka sama będzioe kosić i omijać przeszkody bez naszego nadzoru.
W Gliwicach wymyśleli swego czasu robota typu chodzący skorpion co posiada kilka róznych funkcji oprócz tego że chodzi:
http://www.stenzel.com.pl/products.php?lng=pl

Zrobił by furore taki ciągnik wodmo gnający przez wieś *flower*

[marek]

Myślę że to o czym piszesz jest wykonalne i wbrew pozorom niezbyt skomplikowane.Do skrętu użył bym elektrycznego podnośnika szyb podłączonego równolegle do drążka kierowniczego. Do sterowania gazem silniczka od zamka centralnego.Do zmiany biegów tył- przód mechanizmu podnośnika szyb ale sprzężonego elastycznie, dlatego że skrzynia nie od razu się przełącza i czasami potrzeba zmienić ustawienie zębatek , by bieg wskoczył.Zmiana położenia skrzyni bezstopniowej i sprzęgła również przez podnośniki z systemem dźwigni.Podnośniki szyb najlepiej się nadają bo dysponują dużą siłą i dużym zakresem ruchu. Natomiast co do samego sterowania użył bym zdalnego sterowania od modelu np samochodu. Ze względu na liczbę funkcji musiały by być to dwa zestawy sterujące od dwóch różnych modeli.Jeden obsługiwał by tył-przód lewo prawo i gaz ,drugi sprzęgła i przekładnię bezstopniową.W odbiornikach zamiast mechanizmów wykonawczych modelu musiał byś zastosować przekaźniki niskoprądowe które uruchamiały by samochodowe przekaźniki wysokoprądowe które to z kolei załączały by prąd do poszczególnych mechanizmów.Wydaje mi się że zdalne sterowanie modelu samolotu miało by wystarczający zasięg i liczbę funkcji , ale to musiał byś sprawdzić sam. I do roboty*music*
http://allegro.pl/zdalne-sterowanie-6-k ... 28138.html

[liqwidator]

panel kontrolny wystarczył by 1 ale np od modelu samoloty gdyż ma więcej funkcji bo wiaodmo model samolotu ma więcje ruchomych cześci niż samochodzik

co do skrętu kół dobra by była wkrętarka gdyż ma sprzęgiełko które po napotkaniu oporu rozłącza naped